一起跟着北京起重搬运公司了解自行杆式起重机

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自行杆式起重机是起重搬运设备的其中一种，自行杆式起重机包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。

（1）履带式起重机

履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成（见图5.1.13所示）。其起重量和起重高度较大，常用的起重量为10～50t，目前最大起重量达500t，最大起重高度达150m。由于履带接地面积大，起重机能在较差的地面上行驶和工作，可负载移动，并可原地回转，故多用于单层工业厂房及旱地桥梁等结构吊装。

1-底盘；2-机身；3-起重臂；4-起重滑轮组；5-变幅滑轮组；6-履带 ；A、B……—外形尺寸符号；L—起重臂长度；H—起升高度；R—起重半径

1）履带式起重机的常用型号及性能

履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H（见表5.1、5.2）。

起重量一般不包括吊钩滑轮组的重量、起重半径指起重机回转中心至吊钩的水平距离、起重高度指吊钩中心至停机面的距离

使用要求：嘉兴起重装卸公司介绍吊钩中心与顶部滑轮最小安全距离2.5-3.5m，地面坡角不应超过3度，臂干最大仰角不得大于78度；起重机一般不宜同时起重、旋转、改变臂架幅度；负载行驶时不应超过允许起重量的70%，重物在前方，离地面不超过50cm，且拴好拉绳。

（2）汽车式起重机

汽车式起重机是一种将起重设备安装在汽车通用或专用底盘上的一种起重机械。

汽车式起重机的优点是机动性强，行驶速度快，转移迅速，对地面破坏小，是一种用途广泛，适用性强的通用型起重机。其缺点是吊装作业时稳定性差，为增加其稳定性，起重时必须使用可以伸缩的支腿，起重时支腿落地，因而这种起重机不能负荷行驶。如图5.1.14所示。

汽车式起重机一般用于构件运输装卸作业和结构吊装作业，可用于－般工业厂房的结构安装。

国产汽车式起重机的最大起重量已达100t。引进的大型汽车式起重机起重量最大起重量达120t，最大起重高度可达75. 6m。
汽车式起重机
（3）轮胎式起重机

轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，轮胎式起重机的构造与履带式起重机基本相同。

轮胎式起重机起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎．必要时，支腿下可垫垫块，以扩大支承面。轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同。

我国常用的轮胎式起重机有：QLD系列及QLY系列等。均用于一般工业厂房结构吊装。